RONDÓ: ​ La forma rondó ("danza circular") se puede encontrar en muy diversas expresiones. Al final del concierto para violín en mi mayor de Johann Sebastian Bach encontramos un rondó serial según el modelo A-B-A-C-A-D et cétera, en el cúal el compositor combina el segmento repetitivo A con otros nuevos segmentos. En contraste, el rondó en forma de arco tiene la forma A-B-A-C-A-B-A, un típico desarrollo que encontramos en múltiples movimientos finales de sinfonías y conciertos clásicos.